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pid如何设置

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上下限与什么有关?谢谢!! , 如何确定积分时间常数Td ? ...

PLC的pid自动调时谐上下限如何设定?有劳了!!: PID调节时的波动时正常现象,但是波动剧烈,上下抖动太大的话,说明PID参数设置有问题,下面是PID参数整定时的常用口诀,可以根据口诀所描述的现象来整定PID参数,首先凭经验选取一组感觉上误差不会太大的PID参数,然后观察调节时的现象,然后根据口诀所述来慢慢调整

参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低

(回答补充:如果P值过大就会出现超调过高,也就是第一个波动会很高,当然如果太小就会出现到达设定值比较慢的情况,然后如果I值过大,也就是积分时间过长就会出现你所说的上下波动太大,I值越大,这个波动的幅度就越大,D值是防扰动用的它会抑制PID对外部扰动的过敏性调节,与波动幅度没有太大关系)

PID仪表的P比例带I积分时间D微分时间如何设定: 启动PID参数自整定程序,可自动计算PID参数,自整定成功率95%,少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。
P参数设置
如不能肯定比例调节系数P应为多少,请把P参数先设置大些(如30%),以避免开机出现超调和振荡,运行后视响应情况再逐步调小,以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应,又不出现超调或振荡为最佳。
I参数设置
如不能肯定积分时间参数I应为多少,请先把I参数设置大些(如1800秒),(I> 3600时,积分作用去除)系统投运后先把P参数调好,尔后再把I参数逐步往小调,观察系统响应,以系统能快速消除静差进入稳态,而不出现超调振荡为最佳。
D参数设置
如不能肯定微分时间参数D应为多少,请先把D参数设置为O,即去除微分作用,系统投运后先调好P参数和I参数,P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用,以改善系统响应的快速性,以系统不出现振荡为最佳,(多数系统可不加微分作用)。
网上找的,希望对你有所帮助。

the directory where pid files are stored.应该怎么设置: 停止集群报错,pid不存在的问题 停止HBase集群时报错如下: [plain] stopping hbasecat: /tmp/hbase-mango-master.pid: No such file or directory 原因是,默认情况下pid文件保存在/tmp目录下,/tmp目录下的文件很容易丢失,解决办法:在hbase-env.sh中修改pid文件的存放路径 [java] # The directory where pid files are stored. /tmp by default. export HBASE_PID_DIR=/var/hadoop/pids

ABB变频器acs510采用pid宏,接远传压力表(0-1.6Mpa),想要0.6Mpa停泵,0.3Mpa启泵,参数怎么设置呢: 既然是PID,它是连续控制,你要给的设定值是所希望保持的管网压力;
你提供的方案实际是位式控制。

怎么设置淘宝联盟推广位和pid: 要我教么

如何确定积分时间常数Td ?: PID调试一般原则 :
a.在输出不振荡时,增大比例增益P。
b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。

PID参数设置及调节方法
方法一:
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。

方法二:
1.PID调试一般原则
a.在输出不振荡时,增大比例增益P。
b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
2.一般步骤
a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti
比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c.确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。
d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求

PWV-1水泵PID控制器如何设置?: PID控制
比例(P)控制
比例控制。其输出与输入误差讯号成比例关系。比例控制时系统存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差讯号的积分成正比关系。
为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制
在微分控制中,控制器的输出与输入误差讯号的微分(即误差的变化率)成正比关系。
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有比例+微分的控制器,就能够提前使克服误差的控制作用等於零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重地冲过头。所以比例+微分(PD)的控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

控制水压与实际水压有差异调整 P 值
控制水压无法稳定调整 I 值
失压后升压速度过慢调整 D 值

这台模糊PID调节器中的PID控制输出上限下限量程怎么设置?: 这台表的型号应该是NHR-5310的表,可以到官网下载说明书,按照说明书操作进入二级参数就可以修改上下限量程了。

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